ちなみにEXTIは英語版のRM0008によると"External interrupt/event controller"という章で紹介されている。EXTernal Interruptの略と思われ。
EXTIで割り込みを使う手順としては
1. RCCの供給
2. GPIOの初期化
3. GPIOをEXTIに接続
4. EXTIの初期化
5. NVICの初期化
という感じになる。
僕が試した限りでは下記のコードで動作したが、もしかしたらAFIOのRCCを供給しないと動かないかも。
またハンドラ内では1回の割り込み毎にGPIOを反転させている。今回はパルスのソースにGPSのPPSを接続し、立ち上がりエッジのみを検出するので、LEDを0.5Hzで点滅させていることになる。
EXTIの割り込みハンドラは数字が若いうちはEXTI1本毎にハンドラが1個あるが、数字が増えるとEXTI10-15をまとめて1個のハンドラで、みたいな感じになっているので、GetITStatusの確認も省きたい!という超高精度が要求される場合は若いピンを使うこと。
またひとつのラインではひとつのGPIOしか設定できない。例えばGPIOA0とGPIOB0を同時にEXTIに接続することはできない。つまりSTM32F1でピン変化割り込みを使いたい場合、最大で16chまでとなる。
EXTIは割り込み以外にもイベントを発生させることができ、CPUがスリープに入った状態から復帰するトリガに使うこともできる。
他に、GPIO以外にも電源電圧やRTC等をEXTIのソースとして使用することができる。
更に、それ以外にもソフトウェアからEXTIをキックすることもできる。
STM32F1は自分が作りたい機能にカチッとハマると楽しいんだけど、パズルが複雑でフラストレーションが溜まるよね。
static void ExtiInitialize(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_4)) { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4); } else { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4); } } }
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