ARMで時間待ち関数

PICで時間待ちをしたい場合
delay_ms(n);やdelay_us(n);といった関数で（ほぼ）正確な時間待ちができますが
ARMにはそう言った関数が用意されていません
（たぶん）

正確な1秒であればRTCでも作れるので
1日に1回　というレベルの時間待ちならそれで十分ですが
マイクロ秒単位での時間待ちだと使えません
と言うことで
タイマ2を使用して（ほぼ）正確なウエイト処理を書いてみました
検証環境はSTBeeに例のごとくストリナの開発環境です

STBeeとか TIM2初期設定

STBeeでTIM2を動かすための設定メモ

コンセント

何回目だっていうネタですが
やっぱり気になるので　コンセントの使用数のカウントです

1. デスクトップ（Win7マシン）
2. デスクトップ（WinXPテストマシン）
3. MacBook Pro
4. プリンタ
5. 無線LANAP
6. LANハブ
7. 画面（24）
8. 画面（19）
9. ケトル
10. ライト
11. 5V電源（電子回路用）
12. 15V電源(or12V電源)
13. 卓上ドリル
14. オシロスコープ
15. スピーカー
16. PocketWi-Fi
17. USB電源（布団でiPhoneとか充電用）
18. ハンダゴテ

ざっと思いつくくらいでもこれくらい使ってる
こえーよ(´；ω；｀)

とりあえず
自分で部屋を設計するとしたら
上記×2位くらいの容量に耐えられる配線が欲しいなぁ

しっかし　この部屋の全体の電気代とかどれくらいになるんでしょ(´・ω・`)

秒から年月日時分秒に

C語で秒から年月日時分秒に変換するコードです
標準関数？
それが無いんだなぁ
（探し方が悪いんだろうけど　自分で作ったほうが早かった　というか　printfですら無いんだからtimeとか探す気にも（ｒｙ）

STBeeMiniでタイマ割り込み＋Lチカ

とりあえず
汚いですが　ソースコードです
全体で100行超えちゃうのでもっと読むからどうぞ

STBeeMiniでタイマ割り込み

STBeeMiniでタイマ割り込みを実装してみました

とりあえず動いたので報告だけ

ソースは綺麗にしてからうｐします

1mS毎に割り込みをかけてLEDをチカチカさせます

まぁ500Hzだと点滅なんぞわかりませんが

正確に500Hzじゃないのは

 水晶の精度か定数の設定か

計算上クロック1個分少ないと500.006945Hzになるので

多分定数のミスです

とりあえず　ミリ秒単位で割り込みが出来れば1000カウントとunsigned longで起動時間管理が楽になるので　いろいろ面白いことができると思う

タイマ割り込みと　USART実装して　あとADCが出来れば

データロガーとして使えるので　面白くなりそう

あとはprintfが使えれば文句ないんだけどなぁ…ｗ

STBeeでUSART

やっと！STBeeで1バイト送信ができるようになった
なんで動かなかったかというと
USART_Cmd(USART1, ENABLE);を忘れていた
というか知らなかった　という…
ってことで　GPIOを初期設定後にASCII'A'を送信しつつLチカするコード↓
開発環境はストリナに書いてある方法です
アレ楽でいいね!!

#include "stm32f10x_conf.h"

#include <stdio.h>

#define GPDON(PIN) { GPIOD -> BSRR = _BV(PIN); }

#define GPDOF(PIN) { GPIOD -> BRR  = _BV(PIN); }

#define GPDSET(PIN, bit) { if(bit){ GPDON(PIN); }else{ GPDOF(PIN); } }

void Delay(volatile unsigned long delay)

{ while(delay) delay--; }

int main(void) {

    int flag;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

                  

    // システムを初期化します（外部水晶をONにし72MHz動作に切り替えます）

    SystemInit();

                  

    // GPIO Dポートのクロックを有効にします

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // PD.4ポートを出力にします。PD.4=赤LED Lowで点灯

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = _BV(4);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // 初期化関数を読み出します。

    // PA.9 Output

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = _BV(9);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

                  

    // PA.0ポートを入力に

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = _BV(0);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   

    // USART init

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; /* | USART_Mode_Rx */ // ←受信機能を有効にするにはコメントアウトを解除

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

   

    for ( ; ; ) {

        USART_SendData(USART1, 'A');

        flag = !flag;

        GPDSET(4, flag);

        Delay(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, 1) ? 2000000 : 1000000);

    }

}

なんか
Visual Studio→Word→Bloggerオンラインエディタ
で張り付けると
文字の色が保持されるかわりに　タブが恐ろしいことになるんだよね
なんでだろう？
'\t'の扱いがVCでは半角スペース4文字だけどBloggerエディタだと違う　とかかな？
追々直しますヾ(ﾟДﾟ )ｫｨｫｨ
↑修正しました　一部アレだけど　まぁ　我慢してください

で、なぜprintfが使えないか
個人的に　正解率1割以下の勘を信じると
おそらくstdoutが無いんじゃないかと
だって　シリアル出力だけで5系統あるわけじゃないですか(多分
んで　それ以外にも　ユーザーが作った出力があるかもしれない
となると　stdoutを決めておくより
あとで定義したほうが自由度が高い
ってことじゃないかと

まぁエラーメッセージ的にはまったく違う理由っぽいですが

とりあえず　そんな感じです

うー　めんどくさいなぁ　OS使いたいなぁ(((

STBeeでLチカ

今さらながらに
STBeeでLチカやってみました
ポートの入力/出力です
↓

#include "stm32f10x_conf.h"

#define GPDON(PIN) { GPIOD -> BSRR = _BV(PIN); }

#define GPDOF(PIN) { GPIOD -> BRR  = _BV(PIN); }

#define GPDSET(PIN, bit) { if(bit){ GPDON(PIN); }else{ GPDOF(PIN); } }

void Delay(volatile unsigned long delay)

{ while(delay) delay--; }

int main(void) {

    int flag;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

                  

    // システムを初期化します（外部水晶をONにし72MHz動作に切り替えます）

    SystemInit();

                  

    // GPIO A/Dポートのクロックを有効にします

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

    // PD.4ポートを出力にします。PD.4=赤LED Lowで点灯

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = _BV(4);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // 初期化関数を読み出します。

                  

    // PA.0ポートを入力に

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = _BV(0);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

                                    

    for ( ; ; ) {

          flag = !flag;

          GPDSET(4, flag);

          Delay(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, 1) ? 1000000 : 2000000);

    }

}

↑
開発環境はストリナで配布されてるモノ
ユーザースイッチが押されているか押されていないかで点滅周期が変わるプログラム

とりあえず入出力ができるようになったので
あとは割り込みとシリアル通信が出来れば
かなり色々と遊べる
タイマ割り込み/シリアル通信/ADCが出来れば　最低限の缶サットは作れるしなぁ

割り込みはめんどくさそうだし
とりあえずUSARTとADCを目指して
PIC飛ばす前にSTBee飛ぶかも？(缶サット